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激光加工機器人簡介
發布時間:2020-12-17 瀏覽:233 次
       激光加工機器人的運動時由機器人完成的,機器人是激光和工業機器人相結合的產物。它體積小,可編程,靈活方便,可以保護工人免受激光傷害。特別適合各種品種、可變批次的柔性生產。機器人技術是集計算機、控製論、機械、信息與傳感技術、人工智能、仿生學等多學科於一體的高新技術。它是當代研究中心一個非常活躍且應用廣泛的領域:工業機器人由機械手(機械體)、控製器、伺服驅動係統和檢測傳感裝置組成,是一種可重編程的多功能操作裝置,它通過預編程的運動代替人在三維空間完成各種加工任務。
       計算機控製係統是機器人的核心,相當於人腦。它用於處理機器人傳感器接受的信息和控製操作,協調機器人與處理係統至今的關係。它決定了控製係統的質量和機器人的方便性。提高機器人精度的關鍵是提高定位精度。通過提高機器人的固有性能和計算機的靜態補償與控製,分別用硬件和軟件對測量得到的主要誤差進行補償和控製,實現誤差修正。
       激光加工機器人的工作模式可以分為兩類:一類是機器人攜帶激光加工頭、工件不移動;另一種是機器人攜帶小工件,激光頭不動。第一種方法靈活便攜,機器人攜帶的激光加工頭可以大範圍延伸到任何待加工零件,特別適合加工結構複雜的汽車外殼等大型三維零件,第二種隻適合小而輕的工件。
       激光加工機器人根據結構可分為關節式機器人和框架式機器人。關節式機器人動作靈活,成本低,適合教學和編程,加工精度低;框架機器人加工精度高,加工範圍廣,適合各種編程和係統集成,可以擴展功能,但成本高。
       過去,用於關節激光加工的機器人大多數是兩軸和三軸機械手,隻能進行簡單的加工。近年來,國內外激光加工用機器人的研發取得了很大進展,國內外激光加工功能於一體的五維框架式激光加工機器人係統。組成多功能柔性測控微光加工係統。激光加工係統采用500瓦全數控釔鋁石榴石激光器。20m長光纖導光,數字光加工機器人采用五維框架式(直角坐標式)、三維直線運動、二維旋轉,保證了剛性,擴大了係統的加工範圍。所有控製功能都由一台功能強大的計算機實現。微光加工機器人的缺點是剛性差,運動精度加工極度低於龍門激光加工係統。


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